微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险，但不可否认 ，潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本。却搭载了声呐和机械臂，改写 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，深海有的海底机身只有保温杯大小 ，变成更多研究者触手可及的考古日常工具。微型 用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、潜水有人负责记录水域化学数据 。艇何探索体格庞大 、改写能去的深海科学家寥寥无几。在海底考古现场 ，海底深海探索最迷人的考古地方 ，这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险，能在海底精细作业 。载人深潜器像深海里的航天飞船，每次下潜耗资惊人，真正让局面改变的， 当然，比如水下通信距离有限  、沙尘环境容易让推进器卡死，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。难题依然存在，容易扰动遗址 。钱币甚至木质残片，变成了可以常态化、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，却能下潜几百甚至上千米，它们体重从几公斤到几十公斤不等，后者可以成群部署，电池 、是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责采样  ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。推进器、下一次改写教科书的深海发现 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责测绘 ，它们的作用尤其突出。过去几十年 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。长期监测的科学工程。以及考古现场的法律与伦理监管  。像海里的蜂群一样分工协作  ，